Може се поделити на ДЦ мотор и АЦ мотор.
1 ДЦ мотор Према структури и принципу рада може се подијелити: ДЦ мотор без четкица и ДЦ мотор без четкица.
ДЦ мотор без четкица може се подијелити на: перманентни магнет ДЦ мотор и електромагнетски ДЦ мотор.
Електромагнетни мотори ДЦ мотор: серија Узимање ДЦ мотор, шунтни побуђивање ДЦ мотор, он мотиви ДЦ мотор и једињење уздужни ДЦ мотор.
Трајни магнет ДЦ Мотор Одељење: Ретка земља Трајни магнет ДЦ мотор, Ферит Перманентни магнет ДЦ мотор и алуминијум-никл-кобалт трајни магнет ДЦ мотор.
2 АЦ мотор може се подијелити и на: једнофазни мотор и трофазни мотор.