Према структури и принципу рада могу се подијелити на: ДЦ мотор, асинхрони мотор, синхрони мотор.
1 синхрони мотор може се подијелити на: перманентни магнетни синхрони мотор, синхрони мотор отпорности и синхрони мотор хистерезе.
2 асинхрони мотор може се поделити на: индукциони мотор и АЦ комутатор мотор.
Индукциони мотори могу се подијелити на трофазни асинхрони мотор, једнофазни асинхрони мотор и индукциони мотор у сенци.
АЦ комутатор мотор може се подијелити на: једнофазни мотор за узбуну серије, мотор са двоструким коришћењем АЦ-ДЦ и пусх-анд-сцолд мотор.